Dom Milton Antônio dos Santos nasceu em 23 de setembro de 1946, em Campos do Jordão – São Paulo, e ingressou na vida religiosa ao fazer sua profissão em 31 de janeiro de 1965. Após um período de formação intensa, ele foi ordenado presbítero em 22 de dezembro de 1974, em Pindamonhangaba, São Paulo. Posteriormente, sua trajetória pastoral o converteu ao episcopado: em 31 de maio de 2000, ele foi nomeado bispo e, no dia 20 de agosto do mesmo ano, foi ordenado bispo em São Paulo. Em 2003, foi nomeado Arcebispo de Cuiabá e assumiu o cargo em 9 de junho de 2004. Em fevereiro de 2022, Dom Milton renunciou ao arcebispo, tornando-se Arcebispo Emérito de Cuiabá.
A formação acadêmica de Dom Milton reflete seu compromisso com a fé e a educação. Ele cursou o Ensino Fundamental e Médio no Ginásio São Manoel, em Lavrinhas, São Paulo, entre 1958 e 1963. Estudou Filosofia e Letras com Inglês no Instituto Salesiano São José, em Lorena (1965-1967) e completou seus estudos teológicos no Instituto Teológico Pio XI, em São Paulo (1971-1974). Posteriormente, obteve o título de Bacharelado em Teologia pela Pontifícia Universidade Salesiana, em Roma.
Antes de se tornar bispo, Dom Milton desempenhou vários cargos especiais na Congregação Salesiana e em outras instituições. Atuoso como coordenador da pastoral em seminários e diretor de escolas salesianas em diversas cidades, incluindo Sorocaba e São Paulo. Entre 1992 e 1995, após estudos em Roma, atuou como Diretor e Mestre de Noviços em São Carlos, São Paulo. Ele também foi diretor da Editora Salesiana Dom Bosco e do Colégio Salesiano Santa Teresinha em São Paulo, e até mesmo diretor-presidente do provedor de Internet Cidadanet, uma rede de cidadania e comunicação social.
Como bispo, Dom Milton serviu na Diocese de Corumbá (2000-2003), coordenando a comunicação social e a educação religiosa. Em 2003, foi nomeado Arcebispo Coadjutor de Cuiabá, onde se tornaria Arcebispo no ano seguinte, liderando a Arquidiocese até 2022. Durante seu ministério episcopal, escreveu vários livros de espiritualidade, como Coragem de Rezar , Perdão sem Limites e Uma Espiritualidade do Novo Milênio , sempre inspirado por seu lema episcopal: “Deus é amor e misericórdia” (1Jo 4,16; Tg 5,11).
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