Dom Orlando Chaves nasceu em Campina Verde, região do Triângulo Mineiro, era filho de João Evangelista Rodrigues Chaves e Maria Matilde do Amaral Chaves. Estudou na própria cidade e depois foi estudar no Colégio Santa Rosa de Niterói. Iniciou seu noviciado no Colégio Salesiano de Lavrinha, em 1913. Fez pós-graduação em Teologia na Universidade de Turim, o berço da Congregação Salesiana.
Dom Orlando foi ordenado padre na ordem dos Salesianos em 10 de julho de 1927, pelo Cardeal Giuseppe Gamba. Em 29 de fevereiro de 1948, foi nomeado pelo Papa Pio XII como bispo de Corumbá, sendo sagrado em 27 de maio pelo arcebispo Dom Carlo Chiarlo, núncio apostólico, com co-sagrantes Dom José Carlos de Aguirre, bispo de Sorocaba e Dom Pedro Massa, S.D.B., administrador apostólico de Porto Velho -RO.
Em 18 de dezembro de 1956, foi elevado a metropolita da Arquidiocese de Cuiabá. Dom Orlando foi o responsável pela demolição da antiga Catedral Metropolitana Basílica do Senhor Bom Jesus, em 1968, e da construção do novo prédio. Ele Instituiu vários seminários da jurisdição e criou várias paróquias.
Além disso, foi o responsável por trazer a arquidiocese um dos nossos veículos oficiais de comunicação: A Rádio Difusora, hoje, Rádio Bom Jesus FM. Dom Orlando faleceu em 15 de agosto de 1981, no exercício da prelazia, e está sepultado na Catedral Metropolitana Senhor Bom Jesus de Cuiabá, no centro da cidade.
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